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Driver évolué pour moteur pas à pas

22 juillet 2012, 10:45

Article et programme de démo mis à jour.

Change log :
- corrections de bugs d’unités dans la lib (steps-per-sec vs. steps-per-tick)
- mise à jour documentation du source
- prompt de commande simplifié
- ajout d’une fonction d’aide listant les commandes disponibles

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